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2012年，我国的人民代表大会制度走过了58年的历程，日益显示出强大的生命力和无比的优越性。这一制度（）。

A.以人民代表大会为基石

B.决定了我国人民民主专政的国家性质

C.保证了我国各民族的同步发展

D.保障了人民直接行使管理国家的权力