参考答案：

动态调度、持续调度、半持续调度。

动态调度：

按需分配的方式，最灵活，但调度开销最大。

持续调度：

根据VoIP数据包到达的周期性和数据包大小基本相同的特点，在每个状态转换点上为后续数据包的初始传输和重传预先分配资源。

半持续调度：

动态调度和持续调度的结合。

对VoIP激活期的初传语音包使用持续调度，大于静默期的SID包和重传包使用动态调度。