一个棱长分别为2cm、2cm、6cm的密封长方体盒子中放一个半径为1cm的小球，无论怎样摇动盒子，小球在盒子都不能到达的空间的体积为              ㎝³．

数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件的（）和（）作为控制量的自动控制系统，又称为拖动系统。