对角线相等的梯形是等腰梯形 

分析：先写成如果…那么…的形式，再把题设和结论交换即可。

解答：

如果一个梯形是等腰梯形，那么它的对角线相等。

∴命题“等腰梯形的对角线相等”的逆命题是“对角线相等的梯形是等腰梯形”。

故答案为：对角线相等的梯形是等腰梯形。

点评：本题考查了命题与定理以及等腰梯形的性质，找出命题的题设和结论是解题的关键。