发现学习教学模式的理论基础是（）

A、布鲁纳的认知结构学习理论。

B、奥苏贝尔的认知同化学习理论

C、孔子的“不愤不启，不悱不发”学习理论

D、布卢姆的“教育目标分类学”理论

简述PDCA循环的阶段及步骤。