参考答案：A

解析：Bishop宫颈成熟度评分的指标包括：宫口开大、宫颈管消退、先露位置、宫颈硬度、宫口位置。宫口开大5cm、宫颈管消退80%、胎头位置+1均应得3分，宫颈中等度硬应得1分。