参考答案：D

解析：单臀先露或腿直臀先露时，胎儿双髋关节屈曲，双膝关节伸直，以臀部为先露。完全臀先露或混合臀先露时，胎儿双髋关节及双膝关节均屈曲。不完全臀先露时，以一足或双足、一膝或双膝、一足一膝为先露。