比例积分调节器特点描述正确的是（）。

A.既具有调节及时，克服偏差有力的特点，又具有克服余差的性能

B.调节及时，调节作用强，稳定后有余差

C.调节作用慢而且能消除余差

D.其比例度要比单纯比例调节放得小一些