关于脊髓解剖结构的描述，哪些是正确的（）

A.颈膨大包括颈5至胸2，发出支配上肢的脊神经

B.腰膨大包括腰1至骶2，发出支配下肢的神经

C.马尾由腰2至尾节共10对神经根组成

D.颈8至腰2及骶2～4有侧角

E.骶髓2～4的侧角为脊髓副交感中枢，发出纤维支配膀胱、直肠和性腺功能