一般，状态估计的步骤包括（）。

A.建立数学模型

B.状态向量的估计计算

C.不良数据和结构误差的检测

D.不良数据和结构误差的识别

构成音乐的艺术形象是（）.

A.节奏

B.旋律

C.乐音

D.和声