控制油液的压力、流量和流动方向，便可控制液压设备动作所要求的（）、（）和（）。

如图所示，位于水平桌面上的物块P，由跨过定滑轮的轻绳与物块Q相连，从滑轮到P和Q的两段绳都是水平的。已知Q与P之间以及P与桌面之间的动摩擦因数都是μ，两物块的质量都是m，滑轮的质量、滑轮轴上的摩擦都不计。若用一水平向右的力F拉P使它做匀速运动，则F的大小为

A．4μmg

B．3μmg

C．2μmg

D．μmg