某国有科研所研究人员王某在执行本所研究任务中完成了一项发明。根据专利法律制度的规定，该项发明的类型及专利申请权的归属是( )。

A．是职务发明，申请权属于王某

B．是职务发明，申请权属于科研所

C．是非职务发明，申请权属于王某

D．是非职务发明，申请权属于科研所

根据你的理解谈谈什么是嵌入式系统，它有什么特点？