对安全防范系统发现的货车故障执行（）程序，形成闭环管理。

A、发现故障→判断→确认→预报→跟踪（拦停）→信息及故障处理→反馈→上传

B、发现故障→判断→确认→预报→拦停→故障处理→反馈→上传

C、发现故障→判断→确认→预报→跟踪→信息→反馈→上传