答案：C

题目分析：大禹建立了夏朝，禹死后，他的儿子启继承父位，开始了“家天下”的历史。从此，王位世袭制代替了禅让制，故选C。

点评：学生要理解世袭制取代禅让制是历史的进步，因为从天下为公到天下为家，是生产力发展的结果，是阶级对立的产物，是历史发展的必然趋势。世袭制以其鲜明的私有化体现了社会的重大进步。