参考答案：

公元前485年，吴国会合鲁、邾、郯三国军队攻打齐国，派大夫徐承统帅舟师“自海入齐”。齐国立即出动舟师拦截。两国在黄海进行了一场大规模的海战，最后齐国舟师大败吴国舟师，迫使吴国舟师返航。吴国和齐国的这场黄海海战是迄今为止中国有史籍记载的第一次海战。