某镇一中学发现开学后有10名学生未到校报到。经了解，是家长因为孩子成绩不好以家里经济困难为由迫使他们去打工赚钱。学校和镇政府在多次劝说无效的情况下，一纸诉状将这些家长告上法庭。法院最终判决如下：对每位让孩子辍学的家长予以罚款，强令他们在规定期限内送子女复学。由于法律的干预，这10名学生终于又回到了学校。

这个案例中的家长们侵犯了未成年人的什么权利？可以从哪些法律中找到依据？

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《义务教育法》关于教师尊重学生平等受教育权的规定？