参考答案：

有机械去皮和化学去皮两种。机械去皮的方法及特点：（1）机械切削去皮。采用锋利的刀片削除表面皮层。

（2）机械磨削去皮。利用覆有磨料的工作面磨除表面皮层。

（3）机械摩擦去皮。利用摩擦系数高、接触面积大的工作部件而产生摩擦作用使表皮发生撕裂破坏而去皮。