材料一：（汉武帝派张骞建立与西域的联系后）汉朝丝绸的出口成为对外贸易的重要组成部分，由中亚、西亚运到罗马帝国，成了罗马元老院议员和其他贵族的夫人的珍贵服饰；罗马的铁制品、玻璃、金银由西向东，流入了汉朝。

材料二：就以澳门——果阿（印度城市）——里斯本的贸易而论，从澳门运往果阿的商品中生丝量最大。而从果阿运回澳门的商品以白银为大宗。这些白银是墨西哥和秘鲁出产的，当时的欧洲商人们说，葡萄牙人从里斯本运往果阿的白银几乎全部经澳门进入了中国。

——以上材料据樊树志《国史概要》整理

材料三：公元1793年（即乾隆五十八年），大英帝国向中国派出马嘎尔尼勋爵率领的庞大使团，名义是庆贺乾隆皇帝80寿辰，实际上是希望通过直接同中国皇帝谈判，要求开放通商口岸，扩大中英贸易，但乾隆帝断然拒绝了马嘎尔尼提出的全部要求。

结合材料一和所学知识，分析西汉时期丝绸之路开通的条件及意义。

什么是轮乘制？有何特点？