答案：D

题目分析：《礼记》里的这段叙述反映的历史事件是禹传位给启，世袭制代替了禅让制，故选D。

点评：关于世袭制的确立，学生还要知道，世袭制代替了禅让制是在夏朝时期，这是生产力提高发展和社会分工的结果，我国从原始社会进入到阶级社会，是历史的进步。