电动塞拉门的主要特点有（）。

A.采用全数字控制技术的电子门机控制器EDCU，实现对车门的控制、监测、诊断、自学习和网路通讯功能

B.由导柱和直线轴承组成的十字运动传动系统，使机构简洁、可靠、运动阻力小，具有重量轻、占用空间小、运行平稳、寿命长等特点

C.无刷直流电机驱动，电磁干扰少、寿命长、可靠性高

D.特制丝杠螺母副传动，寿命长、可靠性高