C.

题目分析：

A、约公元前1600年，汤战胜桀，夏朝灭亡，商朝建立。不符题意。

B、公元前221年，秦灭六国，建立第一个 统一的 中央集权的 封建国家，秦朝。不符题意。

C.公元前2070年，禹建夏朝，这是我国第一个王朝。原始社会结束，奴隶社会开始了。故选此项。

D、牧野之战后商朝灭亡，周武王建立周朝。不符题意

点评：本题难度较低，考查学生对课本基础知识的识记能力。还可考查夏朝建立的时间﹑人物﹑社会性质﹑大禹治水等知识点。