答案：D

题目分析：“两组对边分别相等的四边形是平行四边形”是平行四边形的判定定理，所以正确，“对角线相等的四边形是矩形”是矩形的判定定理，所以正确，“一组邻边相等的平行四边形是菱形”是菱形的定义，所以正确，根据三角形中位线性质，可证顺次连接矩形四条边中点所得的四边形是菱形，而不是正方形，所以选项D错误，故选D.