关门过程中的障碍检测触发指定次数诊断标准是（）。

A.门驱动电机启动（关门方向），且门锁到位开关指明门未锁到位

B.在关门进程中连续启动预先设定次数的障碍检测，门仍没有达到锁到位位置

C.如果门锁到位开关指明门锁到位

D.清除门导轨上的障碍物检查EDCU的门位置传感器信号输入、检查调节门驱动机构、调节门锁到位开关