门未经许可离开关锁到位位置故障必要前提是（）。

A.门处于关锁到位位置

B.门在没有任何开门进程的情况下，离开了关到位位置

C.门回到关锁到位位置

D.检查紧急解锁装置/紧急解锁开关的调节和接线检查门驱动机构，门锁闭装置检查门关到位开关和EDCU输入线路的调节和接线