如图所示，为电动机提升重物的装置，电动机线圈r=1 Ω，电动机两端电压为5V，电路中的电流为1A，物体A重20 N，不计摩擦力，求：

(1)电动机线圈电阻上消耗的热功率是多少？

(2)电动机输入功率和输出功率各是多少？

(3)10 s内，可以把重物A匀速提升多高？

(4)这台电动机的机械效率是多少？

什么是有效增值系数或再生系数，什么是临界状态？