答案：B

题目分析：夏朝禹死后，他的儿子启继承父位，开始了“家天下”的历史，从此世袭制代替禅让制，“公天下”变成“家天下”，故选B。

点评：学生还要知道，世袭制代替禅让制，这是生产力发展的结果，是阶级对立的产物，是历史发展的必然趋势。世袭制以其鲜明的私有化体现社会的重大进步。