答案：C

题目分析：“家天下”的形成是在禹的儿子启继承王位之后，考查学生记忆的能力，所以选择C。A项，尧让位给舜，仍然是通过禅让的，两人没有血缘关系。

点评：选项中的四个制度都是历史上较为重要的制度。九品中正制是选官制度，三省六部制是隋唐中央官制，嫡长子继承制是王位继承制，从创立以来在封建社会几乎一直沿用。