在系统调试时，功能调试中的开门动作是如何测试的（）。

A.有零速信号时，按开门按钮，执行开门动作，关闭锁紧指示灯点亮

B.有零速信号时，按开门按钮，执行开门动作，关闭锁紧指示灯熄灭

C.无零速信号时，按开门按钮，执行开门动作，关闭锁紧指示灯点亮

D.无零速信号时，按开门按钮，执行开门动作，关闭锁紧指示灯熄灭