当工程网络计划的计算工期小于计划期时，则( )。

A．单代号网络计划中关键线路上相临工作的时间间隔为零
B．双代号网络计划中关键节点的最早时间与最迟时间相等
C．双代号网络计划中所有关键工作的自由时差全部为零
D．单代号搭接网络计划中所有关键线路上相临工作的时距之和最大

试说明PD调节器的特点？为什么PD调节系统的抗干扰能力较差？