答案：C

题目分析：根据等腰梯形的判定，逐一作出判断：

A.由∠BDC =∠BCD只能判断△BCD是等腰三角形，而不能判断梯形ABCD是等腰梯形；

B.由∠ABC =∠DAB和AD∥BC，可得∠ABC =∠DAB=90⁰，是直角梯形，而不能判断梯形ABCD是等腰梯形；

C.由∠ADB =∠DAC，可得AO=OD，由AD∥BC，可得∠ADB =∠DBC，∠DAC =∠ACB，从而得到∠DBC =∠ACB，所以OB=OC，因此AC=DB，根据对角线相等的梯形是等腰梯形可判定梯形ABCD是等腰梯形；

D.由∠AOB =∠BOC只能判断梯形ABCD的对角线互相垂直，而不能判断梯形ABCD是等腰梯形。

故选C。