答案：D

题目分析：AB选项观点与题意不符，题中亲口尝一尝，在水中反复练习，都是强调实践对于自理能力培养的重要性，而不是只是通过想象和设想，故排除。自理，自我照管调理；自行解决。自己管理调节，自己解决不是自己拿主意，故排除C。D选项观点与题意相符，题中亲口尝一尝，在水中反复练习，都是强调实践对于自理能力培养的重要性，就是投身社会实践进行锻炼，故入选。