解释下列加粗的字。

（1 ）学而时习之，不亦说乎（             ）

（2 ）温故而知新（             ）

（3 ）诲人不倦（             ）

（4 ）择其善者而从之（           ）

工业机器人最显著的特点有（）、（）、（）、（）。