下列结构中，与直立行走无直接关系的是[ ]

A．足部有足弓                

B．下肢骨粗壮  

C．脊柱具有四个生理弯曲      

D．骨盆

我国古代成语、诗词寓言深远，代代相传，凝聚着广大劳动人民的智慧，同时也蕴涵着丰富的哲学道理。下列对成语的哲学寓意理解正确的有

①暗潮已到无人会，只有篙师识水痕――实践是认识的基础

②千里之行,始于足下——量变必然引起质变

③安危相易，祸福相生——矛盾双方在一定条件下相互转化

④头痛医头，脚痛医脚——具体问题具体分析是正确解决矛盾的关键.

A．①③

B．①②

C．①④

D．③④