假设仲裁机构受理了海云公司的仲裁申请，仲裁过程中海云公司与金辰公司达成调解协议，可以以( )方式结案。

A．撤回仲裁申请

B．仲裁庭作出准许撤回仲裁申请的裁决书

C．仲裁庭制作调解书

D．仲裁庭根据调解协议制作裁决书

离合器踏板没有自由行程会造成离合器分离不彻底。