答案：B

题目分析：禅让制是在尧舜禹时期，A错误。世袭制从启开始的，C错误。郡县制是秦朝秦始皇在地方推行的一种行政管理制度。D也不符合题意。西周统治者为了巩固统治，周天子把土地和平民、奴隶、分给亲属、功臣等，封他们为诸侯。B符合题意。

点评：此题还可以改为：“周幽王烽火戏诸侯”、“孔子周游列国”，与“诸侯”“列国”的产生相关的制度是：A．禅让制   B．分封制  C．世袭制   D．郡县制