下列结构不属于脑干的是（）。
A.延髓
B.大脑脚
C.中脑
D.脑桥
E.下丘脑
参考答案：E
解析：脑干包括中脑、脑桥和延髓三部分。
在Rt △ABC 中，AD 是斜边BC 上的高，若CB ＝a ，∠B ＝b ，则AD 等于[ ]
A．asin2b
B．acos2b
C．asinb cosb
D．asinb tanb
PD控制器的特点是（）.
A．系统响应快，误差调整速度快
B．系统响应慢，误差调整速度快
C．系统响应快，误差调整速度慢
D．系统响应慢，误差调整速度慢
