答案：D

题目分析：禹之后，我国出现了历史上第一个王朝夏朝，开始了奴隶社会的历史。所以答案选择D。皇帝、尧舜都在禹之前。

点评：文化人类学理论上的一种社会组织类型，以亲族关系为基础，以母系社会为前提，人口很少，经济生活采取平均主义分配办法。