B.

题目分析：根据等腰梯形的性质及中位线定理和菱形的判定，可推出四边形为菱形．

如图：连接AC、BD．

∵E、F分别是AB、BC的中点，

∴EF=AC．

同理FG=BD，GH=AC，EH=BD，

又∵四边形ABCD是等腰梯形，

∴AC=BD，

∴EF=FG=GH=HE，

∴四边形EFGH是菱形．

故选B．

考点: 中点四边形.