答案：B

题目分析：正多边形的组合能否铺满地面，关键是看位于同一顶点处的几个角之和能否为360°，若能，则说明能铺满；反之，则说明不能铺满。因此

A、正方形的每个内角是90°，360°÷90°=4，故能铺满；

B、正十边形的每个内角是144°，显然不能构成360°的周角，故不能铺满；

C、正六边形的每个内角是120°，360°÷120°=3，故能铺满；

D、等边三角形的每个内角是60°，360°÷60°=6，故能铺满。

故选B。