A、非洲地势东南高，西北低．东南部从北向南有埃塞俄比亚高原、东非高原和南非高原．埃塞俄比亚高原海拔在2500米以上，号称“非洲屋脊”．故A错误．

B、世界上面积最大的热带雨林区是南美洲的亚马孙平原．故B错误．

C、非洲矿产资源种类多，储量大．金刚石、黄金、铬铁矿、磷酸盐等的储量和产量都居世界前列．非洲的动植物资源也极为丰富，桃花心木、檀木、花梨木等都是热带雨林地区的名贵树种．非洲还是咖啡、枣椰和油棕等作物的原产地．非洲大型野生动物的种类和数量均居世界各洲之冠．故C错误．

D、长期的殖民统治，使非洲成为世界上经济发展水平最低的一个洲．非洲国家在政治上获得独立后，实现经济独立、加速社会经济发展的任务仍十分艰巨．故D正确．

故选：D．