D。

根据平行四边形、矩形、菱形、等腰梯形的性质分别判断得出答案即可．

A、根据平行四边形的性质得出平行四边形的对边相等，此命题是真命题，不符合题意；

B、根据菱形的性质得出菱形的四条边相等，此命题是真命题，不符合题意；

C、根据矩形的性质得出矩形的对边平行且相等，此命题是真命题，不符合题意；

D、根据等腰梯形的上下底边不相等，此命题是假命题，符合题意。

故选D。