在充满烟雾的火场中，哪种做法是不正确的？用湿毛巾蒙住口鼻、低头弯腰前进、用湿棉被裹住头和身子、直着身子从火场中逃离？

为了保证汽车转向时，两前轮纯滚动而没有横向滑移，必须使汽车在转弯时（）。