参考答案：B

解析：生活的意义在于我们是否为其他人的生活带来了变化，这句话说明人生的真正价值在于对社会的责任和奉献，一个人的价值大小主要看其对社会所做的贡献大小，①说法正确；曼德拉一生经历无数的挫折、浑身的伤痛，但他仍然坚持正确的价值观的指引，选择正确的人生道路，④说法正确；②说法错误且与题意不符；价值观作为一种社会意识，对人生道路的选择具有导向作用，不同的价值观所起的作用不同，③说法错误。该题选B。