答案：D

题目分析：A．平行四边形的对角线互相平分，本选项正确；

B．菱形的对角线互相垂直，本选项正确；

C．矩形的对角线相等，本选项正确；

D．正方形的对角线一定互相平分，故该选项错误.

故选D.