答案：C

题目分析：本题考查的是西周的分封制。西周成立后，为了巩固统治，实行分封制，周天子把土地和平民、奴隶，分给亲属、功臣等，他们向周天子缴纳贡赋，战时随从周天子作战。奴隶制是一种社会制度。世袭制是夏朝建立后从第二代国王启开始国王即位由“公天下”变为“家天下”。禅让制是夏朝之前部落首领的即位制度。所以选C。