冰面对溜冰运动员的最大摩擦力为运动员重力的k倍，在水平冰面上沿半径为R的圆周滑行的运动员，若依靠摩擦力充当向心力，其安全速度为

A、

B、

C、

D、

原型化方法的实施是一个识别基本需求、开发______、模型验证和改进的循环过程。