幻觉的定义是

A．鲜明生动的想象

B．一种不正常的感觉

C．知觉的综合性障碍

D．对客观事物错误的感受

E．缺乏相应的客观刺激时的知觉体验

缆索起重机，按其装置形式，可分为（）、（）和（）三种。