电路断开时的路端电压等于电源的电动势。

（）是指综合考虑无人机系统本身的约束条件、目标任务需求和应急情况想定，合理设置地面站与无人机的配比关系，科学部署工作地域内的各种无人机地面站，制定突发情况下的无人机工作方案。

A.系统保障与维护预案规划

B.系统保障与安全措施规划

C.系统保障与应急预案规划