下列关于仲裁正确的观点是：（）

A.请求仲裁机构解决纠纷，应当以存在有效的仲裁协议为前提，而向法院起诉则无须存在有效的民事诉讼协议为前提

B.仲裁是由具有一定专业水平和能力的专家担任仲裁员对纠纷进行裁决

C.仲裁原则上不公开进行，但仲裁结果必须公开

D.仲裁机构调解达成协议，可以制作调解书，不可以制作裁决书