答案：D

题目分析：本题主要考查西周的政治制度，回顾已学知识可知为了巩固统治，周天子把土地和平民、奴隶分给亲属、功臣等，封他们为诸侯。诸侯必须服从周天子的命令，向天子交纳贡品，平时镇守疆土，战时带兵随从天子作战。故选D。